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聚焦智慧化賦能 | 助力項目跑出儲能賽道加速度

發布時間:2023/07/31
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佳順智能移動機器人AGV,AMR,智能搬運

CASUN


近年來,儲能市場呈現出快速增長的态勢。儲能系統的需求在電網調峰填谷、電力供應穩定性、可再生能源消納等方面發揮着重要作用。儲能技術作爲能源存儲和調度的關鍵領域,在能源轉型和可再生能源發展的推動下,呈現出快速增長的趨勢。

儲能制造涉及複雜的生産流程和精細的工藝控制,智能化升級可以通過自動化技術,如機器人和自動化生産線,實現生産過程的自動化和智能化,通過智慧物流可以提高供應鏈的可視化和透明度,優化庫存管理和運輸效率,同時實現對産品質量的監控和追溯。有效幫助企業提高生産效率、降低成本,并減少生産過程中的人爲錯誤。

01
【 項 目 背 景 】

佳順智能移動機器人AGV,AMR,智能搬運
在儲能電池制造中,電芯、模組到PACK段是電池生産過程中的重要環節,智慧物流應用也正在逐步推進,将推動供應鏈的協同和整合。通過信息共享、協同規劃和資源整合,實現供應鏈的高效運作和協同決策,進一步提升物流效率和響應能力。
本項目爲儲能企業電芯配送-模組下線-PACK整線整廠智慧物流項目,佳順智能助力客戶實現箱體預制、自動塗膠、模組自動入箱、氣密性測試、物料自動配送、産品下線轉運等功能,同時解決上遊模組線電芯走動送料、模組下線自動緩存等問題。
02
【 項目難點 】


生産節拍要求高

生産節拍迅速,工序間轉運非常緊密,對移動機器人的任務銜接性要求較高,需要快速的跟上周轉節拍,保證生産效率。


智能化要求高

物料存在方向性,移動機器人進出工位需要判斷正确方向。


生産環境複雜

現場環境比較複雜,存在其他機動叉車,物流車,産品堆積占用空間等情況。

03
【 解 決 方 案 】

佳順智能移動機器人AGV,AMR,智能搬運
◆該項目應用了潛伏舉升移動機器人、單向潛伏牽引機器人、雙向潛伏牽引機器人、堆垛式智能叉車、自動充電站 、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、光電檢測系統等。
◆PACK裝配線由潛伏牽引式移動機器人組成裝配環線,導航方式爲磁導航,移動機器人牽引工裝小車攜帶PACK箱體進行轉運,工裝小車可與移動機器人分離進行更換。自動模組線及PACK裝配線由潛伏牽引式、潛伏舉升式移動機器人來完成原料自動配送,半成品、成品下線轉存。模組線由潛伏舉升式移動機器人實現産品下線至緩存的自動轉運、入庫管理。CRMS智控系統與WMS系統交互關聯,實現物流高效管理。
04
【 方 案 優 勢】


調度效率高

方案内含舉升式、牽引式、叉車式多種車型,磁導航、SLAM導航等多種導航方式,同一現場高效運行。


統一調度

生産現場布局55台移動機器人通過同一系統執行調度,聯合調度的方式有效節約成本,提升調度效率,減少不必要的分管制導緻的交通管制等


打通設備邊界

同機械手、光栅、PACK線、模組線等多設備多區域信号交互。

05
【 産 品 介 紹】

佳順智能移動機器人AGV,AMR,智能搬運

此次解決方案中運用的産品之一爲潛伏舉升式移動機器人,這款移動機器人具有以下九大優勢:


負載能力強

支持1000kg貨物舉升及搬運。


自主能力強

自主完成舉升、運輸、卸載操作,可選導航方式爲磁導航、二維碼導航、SLAM導航。


可跨區域互聯

可與多設備多區域信号交互。打通設備邊界,實現設備系統互聯互通。


定位精度高

在搬運重載大尺寸貨物時,重複定位精度可達±10mm,産品物料條碼讀碼準确率99.99%,滿足全線滿産峰值的要求。


運行穩定

産品性能穩定,車體靈活,有大量成熟應用案例。


量身定制

适配锂電、光伏、汽車及零配件、物流流通等行業,交付時效性高,快速實現柔性生産,保證産線流暢。


故障自檢

具備完善的故障自檢功能,并具備遠程故障診斷及自恢複功能。


自主充電

電量低時,可自主前往充電站進行自動充電;無需人工幹預,實現24小時運行。


多重安全防護

障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置、急停開關與聲光語音警示,确保安全運行。


圖片

佳順智能移動機器人AGV,AMR,智能搬運

此次解決方案中運用的産品之一爲智能叉車C5系列,這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢:


負載能力強

支持1400kg的物料搬運。


運行效率高

運行速度最高可達1.2m/s,舉升高度可達2844mm。


提升空間利用率

轉彎半徑1800mm,适用于各個行業窄巷道物流搬運,極大的提升了空間利用率。


環境自适應強

SLAM在構建地圖的時候,精度較高,運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖,從而大幅提高環境适用性


定位精度高

産品性能穩定,導航精度可達±10mm。


自主糾偏

可實現自主識别及糾偏行進軌迹,從而完成更高質量更高效率的搬運作業。


故障自檢

具備完善的故障自檢功能,并具備遠程故障診斷及自恢複功能。


自主充電

電量低時,可自主前往充電站進行自動充電;無需人工幹預從而實現24小時運行。


多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示,确保安全運行。