“軟”“硬”融合賦能汽車零配件行業智能柔性升級

發布時間：2023/05/17

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CASUN

随着消費者需求多樣化，科技的不斷發展和進步，汽車制造業也在不斷地智能化和自動化提升。可以通過數字化設計、智能制造等手段，實現快速、靈活的個性化定制，滿足消費者需求。可以通過節能降耗、減少廢棄物排放等手段，降低環境污染，實現可持續發展。可以通過數字化模拟、智能感知等技術手段，提高汽車安全性能，減少交通事故發生率，保障人民生命财産安全。

【項目背景】

佳順智能AGV/AMR

汽車總成裝配車間作爲汽車制造的核心環節之一，也在不斷探索和實踐智能化的趨勢，以保持競争優勢。通過柔性自動化生産線、智慧物流等手段，降低生産成本，提高生産效率和産品質量。

本項目爲汽車及零部件行業總成裝配車間智慧物流項目，助力客戶實現零配件原材料、外購件、自制件自主出入庫至線邊暫存或柔性裝配線，實現智能配送和中控台的柔性生産線升級。

【項目難點】

生産節拍要求高

生産節拍迅速，節拍時間小于1min，對AGV的任務銜接性要求較高，需要AGV可以快速的跟上周轉節拍，保證生産效率。

現場緩存位多

緩存平庫、線邊緩存點、NG緩存點等多達600多個緩存儲位，需要分管各段庫位管理系統，将任務信息進行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一緻性。

生産制程複雜

工藝節點多達20多個，對AGV的調度算法邏輯要求高。

【解決方案】

◆該項目應用了潛伏舉升移動機器人、潛伏牽引機器人、自動充電站、CRMS移動機器人智控系統、無線對接系統、CWMS智能倉儲庫位管理系統等。

◆移動機器人智能控制系統配合智能倉儲庫位管理系統，通過系統權重加權制的算法，将用量大，尺寸大的物料優先放至倉儲區外側，将重量大，頻次高的物料優先放至低層貨架，重量小、頻次低的物料優先放至高層貨架，增加貨架倉儲的流動性存儲量，提升倉儲坪效比和出入庫效率。并将任務信息進行綁定、記錄、追溯，保證信息的流暢性和一緻性。

◆移動機器人适配兼容多重載具方式，可以滿足全制程調度适配性。并采用接力式任務配送，每個任務結束，上個任務落點作爲新任務的起點，保證AGV可以循環高效的執行搬運任務。

【方案優勢】

提升調度效率

方案内含兩種導航方式，磁導航與二維碼導航，聯合調度的方式有效節約成本，提升調度效率，減少不必要的分管制導緻的交通管制等。

快速實現智能化管理

通過倉儲庫位管理系統配合移動機器人控制系統可以快速、低成本實現倉儲管理智能化，提高平庫利用率。

更強執行能力

爲避免AGV回流時空跑任務過多，影響AGV的設備利用率，采用接力式任務配送，每個任務結束，上個任務落點作爲新任務的起點，保證AGV可以循環高效的執行搬運任務。

【産品介紹】

佳順智能AGV/AMR