5G+移動機器人，新一屆硬核“打工人”實力上崗！

發布時間：2022/10/22

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在工業4.0發展的進程中，移動機器人不隻是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、雲計算等貫穿于生産制造過程中，讓移動機器人成爲一種實時感應、安全識别、多重避障、智能決策、自動執行、數據互通等多功能于一體的新型智能工業設備。

新技術與移動機器人的加速融合也進一步推動了産品的更新叠代。移動機器人的自主性主要體現在“狀态感知”、“實時決策”、“準确執行”這三個方面。5G、AI、物聯網等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數據流精準流暢，并通過算法使移動機器人發揮最大效能。

01【項目背景】

佳順智能AGV汽車物流

圖片來源：山東衛視

該項目旨在打造全市首個、全省首批完成5G全覆蓋的智慧工廠，保障廠區内外一體化管理，改變傳統需要大量人力的操作方式，解決常常出現的物料管理混亂、生産效率不穩定、生産良率不高、管理成本高等問題，實現智能制造、柔性化個性化生産。

所用智慧物流産品主要應用于焊裝車間物料的轉運和上下料，從室外将人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室内集配區；從室内集配區，按照産線叫料需求自動配送上線；并實現沖壓、焊裝、塗裝、總裝四個生産車間之間的物資長距離智慧配送。

02【項目難點】

柔性化、智能化要求高

工藝路線涉及廠内外，繁複、距離遠，料車數量多，需滿足自動脫鈎和挂接；需實時掌握線邊料的庫存情況，按需配送；對系統集群調度能力要求高。

自動化要求高

各工序之間緩存物料多，傳統操作費時費力，數據滞後，需實現多料車配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務，實現數據的互聯互通。

網絡安全高效要求高

需滿足對時延的極高要求；滿足對數據高保密性要求，關鍵生産數據不出門；滿足本地高算力要求；打通DC互聯，實現數據中心的高效運營，打造安全高效的數據底座。

03【解決方案】

◆該項目應用了幾十台SLAM導航自動脫挂牽引式移動機器人、自動充電站、CRMS系統、5G專網等。

◆千兆級無線寬帶、毫秒級超低時延、超高密度連接的精品網絡爲廠區下一步智能制造、柔性制造，遠程控制等應用奠定基礎。

◆移動機器人智控系統與客戶的MES系統、線邊設備、線體系統、卷簾門對接，實現數據共享和數據對接，智能規劃移動機器人最優運輸路徑，提高出入庫效率，提高生産效率，節省成本。

◆移動機器人根據調度信息，安全有效地完成各工序之間多料車的轉運。

04【方案優勢】

助力打造安全有效的5G專網

承載加工、物流、裝配、售後等各個環節，實現底層基礎網絡安全穩定，低時延高可靠，演進發展平滑及時，節約傳統專網維護及備件成本。

技術聯動實現智能制造

基于5G+MEC邊緣雲技術的激光、視覺導航移動機器人與内外系統對接，按需完成補料和轉運，實時顯示庫存情況，并與卷簾門控制器對接，實現自動高效的智慧生産。

廠内外智能調度實現高效應用

鑒于本項目移動機器人需要在戶外運行，做了特殊設計，以減輕戶外強光幹擾；以激光原理及系統算法來獲取位置信息，實現精準定位；采用成熟可靠的專用驅動單元，以适應運行路面的高低坑窪不平，穩定按路線運行；采用成熟穩定的控制單元，有效降低運行中疑難雜症的發生率，使整個物流輸送系統流暢高效運行，降低對維護人員的經驗技能要求。

05【客戶收益】

實現數字化升級

在5G的加持下，移動機器人可遠程實時控制，同時移動機器人産生的龐大數據也得以與數據中心進行高效的實時交互。

提高智能化程度

不僅幫助工廠高效、準确、靈活地完成物料搬運，同時實現廠區内外一體化管理，實現智能制造提升和數字化升級。

完善信息流程

倉庫的物料存儲信息數據、出入庫任務以及現場設備統一由客戶MES系統管理，實時監控工廠内外物料狀态。

降低用工成本

取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執行任務指令，降低作業失誤率，節約了大量人力成本，可優化縮減相關人員配置80%以上。

06【産品介紹】

此次解決方案中運用的産品爲佳順智能SLAM導航後牽引系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持3000kg的對接及搬運。

環境自适應強

SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境适用性。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域長距離運行。

定位精度高

重複定位精度可達±5mm。

運行穩定效率高

采用舵輪驅動，驅動總成爲彈簧懸挂式，能适應運行路面高低坑窪不平，穩定按路線運行。并具有良好的擴展升級能力及不同應用環境的适應能力。

集群調度

具備多台移動機器人協同作業，實現集群調度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢複功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工幹預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，确保安全運行。

在此項目中，佳順智能标準化的服務流程、優異的産品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗，使得該汽車企業成功實現數字化升級。

▼ 關于佳順智能 ▼

佳順智能創立于2007年，是一家以工業移動機器人、智能控制系統、智慧物流解決方案爲核心産品，集研發、生産、規劃、銷售、實施、運維爲一體的新三闆上市企業（股票代碼：834863）。業務網絡覆蓋全球，國内設置28處分公司及辦事處、全球30+代理商，并在德國成立全資子公司。曆經15年的沉澱與成長，佳順智能已成爲中國移動機器人領域引導品牌。

佳順智能堅持自主研發的技術路線，擁有發明專利及其他各類知識産權近100項。截至目前，佳順智能已完成并交付綜合解決方案突破2700+個，産品廣泛應用于新能源锂電、新能源光伏、汽車及零部件、物流流通、食品飲料、平闆顯示、3C及半導體、家用電器等行業，深受國内外知名企業的青睐。

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